【摘 要】
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贝叶斯技术和贝叶斯网络是人工智能中处理不确定性问题的一种主要工具.贝叶斯技术和Agent技术的融合形成一个具有广阔前景的新兴的研究课题.机器人足球是一个典型的多Agent系
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贝叶斯技术和贝叶斯网络是人工智能中处理不确定性问题的一种主要工具.贝叶斯技术和Agent技术的融合形成一个具有广阔前景的新兴的研究课题.机器人足球是一个典型的多Agent系统,是未来50年人工智能研究的新的标准问题.该文介绍和讨论了贝叶斯理论、贝叶斯模型和贝叶斯网络学习基本概念.为了解决具有随机过程性质的不确定性问题,该文在动态贝叶斯网络的基础上引入了用于处理决策问题的影响图模型,介绍了影响图模型的表示、最优行为的计算、影响图的推理并与智能Agent技术相结合,给出利用影响图学习其他Agents模型的方法,并将相关理论应用到Robocup中,解决截球问题中Agent行为的实时调整问题.
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