随着伺服系统在工业控制和家用电气等领域的广泛应用，人们对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求越来越高。基于数字信号处理技术和现场总线技术、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化交流多轴伺服控制系统是多轴伺服系统发展的趋势之一。 本文针对多轴伺服系统的开发需求，密切结合广西壮族自治区科学科技厅委托的科技攻关项目，主要在以下几个方面的进行研究： (1)依据伺服系统的功能要求对设计方案进行了分析论证，提出PC+CAN(控制器局域网)总线+2片DSP(Digital Signal Processor数字信号处理器)芯片为主体的四轴伺服系统总体方案。完成了以TI公司的TMS320LF2407A DSP为核心的单轴伺服控制系统硬件电路设计。设计中运用DSP内嵌的CAN控制器实现DSP处理器与上位PC机之间的通信，为本多轴伺服控制系统进一步实现网络化功能奠定了基础。 (2)描述了永磁同步电机磁场定向的矢量控制原理，对SVPWM矢量控制策略及其在DSP上的软、硬件实现技术进行了详细分析，并将其应用到永磁同步伺服电机上，实现电机转速和位置的精确控制。 (3)针对系统的要求，对各功能模块的软件进行了详细设计，包括定时器中断服务子程序、PID调节器、坐标变换、SVPWM产生和CAN总线通讯协议等模块。采用汇编语言和C语言混合编程，提高了系统的实时性和稳定性。 (4)针对永磁同步电机伺服系统的特点，本文将模糊自适应控制、CMAC神经网络控制分别与传统PID控制器相结合应用于伺服系统的位置控制中，并用Matlab/Simulink进行了仿真研究。结果表明，这两种复合PID控制器较单一PID控制器能够获得更好的控制效果。 (5)在软硬件设计的基础上，对本伺服系统进行调试。实验证明该系统可以满足伺服控制系统的要求，对伺服控制系统的设计具有借鉴价值。