【摘 要】
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切换系统是控制领域的重点研究课题,在实际工程中,不确定和外部干扰会引起系统性能退化甚至导致系统不稳定,并且绝大部分情况下无法避免这些影响,含有不确定项的切换系统的稳定性是控制研究领域的热门课题.为了使含有不确定的系统能在实际应用中达到期望的性能,提出了保成本控制方法.通过设计合适的控制器,保证不确定闭环系统二次稳定并获得给定二次型性能指标的上界.实际应用中,事件触发控制在确保受控系统稳定的同时,还
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切换系统是控制领域的重点研究课题,在实际工程中,不确定和外部干扰会引起系统性能退化甚至导致系统不稳定,并且绝大部分情况下无法避免这些影响,含有不确定项的切换系统的稳定性是控制研究领域的热门课题.为了使含有不确定的系统能在实际应用中达到期望的性能,提出了保成本控制方法.通过设计合适的控制器,保证不确定闭环系统二次稳定并获得给定二次型性能指标的上界.实际应用中,事件触发控制在确保受控系统稳定的同时,还能够提高控制效率,达到节约系统资源的目的.在切换系统中引入事件触发方案,可用来提高资源利用率.本文研究了不确定非线性切换系统和不确定非线性切换时滞系统在事件触发反馈下的有限时间保成本控制问题.主要结果如下:1.考虑不确定、外部干扰和非线性项对系统的影响,讨论了不确定非线性切换系统在有限时间内的H∞控制和保成本问题.基于事件触发方案,利用Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到了不确定非线性切换闭环系统在有限时间内具有H∞性能和保成本的充分条件.将所得到的非线性矩阵转化为线性矩阵,进而获得了不确定非线性切换系统的反馈控制器增益.最后利用数值仿真说明了结论的正确性.2.为解决不确定、时滞和非线性项引起的系统不稳定问题,基于事件触发方案,探究了不确定非线性切换时滞系统的有限时间保成本控制问题.利用与时滞相关的多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到了切换时滞闭环系统有限时间稳定和保成本的充分条件,并给出了不确定非线性切换时滞系统的反馈控制器的设计方案.最后通过一个数值仿真验证了结论的有效性.
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