三维扫描技术与传统的平面扫描和摄像技术不同，三维扫描的扫描对象不再是图纸、照片等平面图案，而是立体的实物。越来越多的非接触式测量在工业测量、人脸识别、动画制作中有了广泛的应用。为了满足日益增长的测量要求，手持扫描仪以携带方便、性能稳定的特点逐渐被人们所熟知。本文首先介绍了三种传统的标定算法，如DLT标定法、RAC标定法、张正友标定法，并详细介绍了本文所采用的张正友标定法对摄像机进行标定，并利用最大似然估计迭代法对摄像机的畸变参数进行了估计。随后研究了基于十字激光线的立体匹配算法。在此期间，首先介绍了射影几何中的几种常见表达方式;然后在匹配前期，先对采集的图像进行细化处理，然后通过8点算法对基本矩阵进行估计。根据极线约束与顺序一致性约束，求出右图像上对应左图像的匹配点。根据三角测量原理，由左右两幅图像上的匹配点，求出被测点的三维坐标;求出十字激光线上的点之后，根据曲面微分的性质，对提取后的十字激光线邻域内的点进行提取，提高了三维重建效率。随后研究了自定位中的匹配三角形算法，并与穷举法，Delaunay四面体法进行了比较，证明了其高效稳定性。通过对这两个技术的研究，基本完成了三维测量的整个过程，在精度提升和匹配速度方面需要做进一步研究。