一种融合惯导与RFID的物流仓储AGV控制技术研究

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【摘要】

：

传统配送中心物流的人工作业模式由于工作强度大、搬运工作效率低、拣选过程错误率高等原因,无法高效完成多品种、少批量的物流工作,迫切需要发展物流系统的自动化、智能化关键技术,提升物流环节的业务能力。本文针对目前快速发展的物流配送中心成本及拣选效率问题,为提高仓库的柔性,从配送中心环境下的AGV作业模式出发,对一种新型的配送中心仓储搬运AGV导航与控制方式进行了研究。主要研究工作如下:(1)在分析物流配

【作者】

：

汪思迪

【机构】

：

武汉理工大学

【发表日期】

：

2018年01期

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