本文以一段中低速磁浮列车试验线为背景,主要研究两方面内容:1、提高列车运行控制精度的方法。2、实现列车自动运行控制的软硬件结构。其中,控制精度主要受测速定位系统和闭环控制算法影响,提高控制精度可以有效减小列车跟踪速度曲线运行的速度波动和进站停车误差;自动运行控制系统主要实现列车的自动驾驶和安全防护工作,其包含一系列地面设备和车载设备,通过制定实用的安全防护措施,可以有效的从软件层面保障列车运行安全。在提高列车运行控制精度的研究中,本文首先分析了测速定位系统的不同定位精度对速度跟踪的影响。其次分析了列车运行空气阻力、涡流阻力、悬浮气隙等参数对运行控制模型的影响。最后通过基于多传感器信息修正的模糊PID控制(MSF-PID,MultiSensor modified Fuzzy PID control)算法设计出了一种速度闭环控制器,用以解决列车低速运行时受测速定位精度的制约,高速时因阻力特性模型失配造成的控制精度低的问题。在列车自动运行控制系统的研究中,本文首先设计了列车运行控制系统的硬件架构和软件架构。然后优化了基于线路参数的列车自动驾驶曲线和安全防护曲线算法,提出了一种占用存储空间更少的速度曲线实时计算算法。最后,对基于MSF-PID的磁浮运行控制系统进行了大量自动驾驶实验,并对不同控制方案的速度曲线和停车误差进行对比。上述这些研究对中低速磁浮列车控制系统设备技术完全自主化具有实用价值,对推进中低速磁浮列车在国内的进一步发展意义重大。