近年来,视觉反馈控制技术已经得到长足的发展。本文利用视觉反馈控制技术,通过仿真致力于建立一套动态分钢系统,并研究其中的典型问题。首先根据课题需要设计了一个实验用的仿真平台。对平台进行需求分析,给出了整体设计方案,并划分了软件模块。采用碰撞法模拟棒材随链床运动的状态；采用准X-Y型机械臂作为分钢执行机构。对视觉反馈的主要处理环节进行分解。分析了现有的棒材识别算法,采用基于多算法融合的类圆形目标识别方法,达到了快速识别的效果。提出分时段计算偏移量的棒材跟踪对位方法,有效解决了分钢时分钢楔对棒材的扰动带来的对位不准确的问题。提出了基于标志点的分钢楔顶点识别方案减小误识别的概率,提高了识别精度,保证视觉反馈的准确性。设计了动态分钢的策略。采用不同的方式确定单层和多层堆叠棒材的分离位置。对分钢楔顶点的运动路径进行规划,给出了正常分离的轨迹以及分离出错时的调整轨迹。通过分析对称阀控制的非对称缸的静态与动态特性,推导了液压系统的传递函数。针对分钢执行机构的控制问题,本文设计了模糊自整定PID控制算法,与已建好的液压模型构成视觉反馈的闭环控制系统。通过在仿真实验平台的多次仿真,结果表明本文所提出的动态分钢策略具有一定的有效性和实用价值。