【摘 要】
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精密驱动与定位技术是现代医疗、生物技术、超精密加工、航空航天等多个领域的主要支撑技术之一。线性驱动器是一种能提供直线运动的功能部件,并且已经在上述领域中得到了广泛的应用。现有的滚珠丝杠式、同步带式等传动形式的线性驱动器,因受其自身结构形式与传动方式的限制,难以满足高精度传动场合的应用要求,所以迫切需要采用新型的传动方式来解决上述问题。柔索传动因其有高精度、布局灵活、轻量化等诸多优点,从而成为精密传
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精密驱动与定位技术是现代医疗、生物技术、超精密加工、航空航天等多个领域的主要支撑技术之一。线性驱动器是一种能提供直线运动的功能部件,并且已经在上述领域中得到了广泛的应用。现有的滚珠丝杠式、同步带式等传动形式的线性驱动器,因受其自身结构形式与传动方式的限制,难以满足高精度传动场合的应用要求,所以迫切需要采用新型的传动方式来解决上述问题。柔索传动因其有高精度、布局灵活、轻量化等诸多优点,从而成为精密传动研究领域的热点。基于柔索传动的多种优势和特点,本文提出了一种基于柔索传动的线性驱动器的设计方案,并对其
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随着现代工业化的高速发展,市场对各个行业机械的稳定性和可靠性提出了新的要求,而空间轴承作为转动运动副中最主要的组成部分起着至关重要的作用。其中,角接触球轴承在转速要求为中高速或载荷要求为重载的场合表现较为良好,在发动机部件、机车动力系统、航天卫星轴承、运载火箭轴承等领域尤为突出。因此,要提高机械装备的稳定性和可靠性,就必须对角接触球轴承的非线性系统动力学特性进行研究。为进一步了解轴承的动力学特性,
医废玻璃输液瓶通常是指因使用过而废弃的各种规格盛装医用药液的器皿,其构成包含玻璃、橡胶、铝等医用材料。目前对其的处理方式主要为人工或小作坊式的机械化分类回收,致使医废瓶大量堆积难以处理,回收企业效益难以提高。因此,探究一种具有一定规模的机械化分类处理与回收的工艺流程,对资源再利用和经济发展等都将起到巨大的积极作用。本文主要针对医废玻璃输液瓶处理与回收的现状,提出一种通过两次破碎并利用涡电流筛选进行
并联指向机构是指在一定环境和负载下实现对目标的瞄准、定位和追踪等功能的机构。现代研究对并联指向机构提出了在机构和运动的约束条件下,实现各个驱动关节更快速、平稳的通过任务中涉及到的位置点等要求,而将这些位置点规划为一个轨迹,这就是轨迹规划的主要任务。其目的是通过规划轨迹点与时间之间的关系,进而提高指向机构的工作效率、指向精度。而传统的轨迹规划方法存在首末端点冲击大、运算过程繁琐等问题,因此,本文重点
直驱式容积控制(DDVC,Direct Drive Volume Control)电液伺服系统是一种高集成、紧凑化的闭式泵控驱动单元,由伺服电机、定量泵、伺服液压缸等组成,与传统的阀控系统相比具有高功重比、高集成度、环境友好和高效节能等技术优点。但随着工业设备对运动输出精度要求越来越高,研究DDVC电液伺服系统压力控制中低速不稳定带来的压力脉动等问题至关重要。压力流量非线性、液压缸摩擦非线性等多种