作用在公路桥梁上的车辆荷载具有很强的随机性，而且车辆种类繁多。现有的公路桥梁车-桥耦合车辆动力分析模型还不能够涵盖公路桥梁上行驶的典型车辆。本文将建立典型车辆的动力分析模型，形成公路桥梁车辆动力分析模型库，更加真实的分析极端车辆荷载作用下桥梁的动力响应。本文首先将依据交通荷载调查车型分类，分别建立每一种典型车型所对应的车辆动力分析模型。共有9种车型，其中4个整车车型，5个拖挂车车型。采用达朗贝尔原理推导了整体式车型的运动方程，进而形成整车车型的质量、刚度、阻尼矩阵；采用虚功原理推导了拖挂车的质量、刚度、阻尼矩阵。其次，针对单主梁和梁格法桥梁模型，分别介绍了两种分析模型的车-桥耦合振动几何耦合关系和力学关系，并将9个车型的动力分析模型嵌入至双向多车道车-桥耦合随机振动分析系统，形成典型车辆模型库，该分析系统可以考虑公路桥梁上通行车辆荷载的随机特性。最后，以某大桥为工程算例，应用该随机振动程序分析了特重车交通荷载作用下桥梁关键部位的响应，并与公路I级荷载作用下响应量值进行了对比，讨论了不同响应类型之间存在的差异。得出了一些有益的结论，为公路桥梁车-桥耦合振动分析提供一定的科学依据。