机器视觉下整车尺寸测量系统的研究

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自1886年第一辆汽车诞生以来,随着机械、电子和时代的进步,汽车的数量也迅猛增加。这为道路交通的管理带来了一系列严重的问题,导致了严重的社会问题。现代交通管理越来越受到交通事故频发、道路损害严重、环境污染、交通堵塞等问题所带来的困扰。我国从2004年10月1日0时起开始依法执行《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限制》(GB15862004)标准。目的就是要加大对车辆改装的法律监管力度。因此整车整备检测技术的研究具有非常重要的现实意义与理论研究价值。为满足当代交通智能化管理的需求,本文针对智能交通中货运汽车超限问题,利用机器视觉这一技术手段,研究了一种适用于对运营货运测量的轮廓特征和尺寸参数进行非接触性提取和测量的方法,研究构建基于机器视觉技术的货运汽车尺寸参数特征提取系统的一般过程,以达到对车辆类型的有效识别和车辆尺寸参数的数字化测量的目的。论文首先采用背景差分原理对具有复杂背景的汽车图像实现定位;其次,为克服传统Canny图像边缘检测算法存在的薄弱边缘漏检问题,论文通过将多OTSU阀值法与图像分块理论相结合,实现对汽车边缘轮廓的有效检测与提取;之后,利用双目机器视觉原理研究一种基于坐标变换的视界标定方法,以实现对车辆尺寸参数的标定,并验证标定方法的可行性;最后,论文研究了系统上位机管理平台的设计方法等相关问题,设计并开发了一种人机友好的上位机管理界面。本文的研究内容和方法是智能交通管理领域中一种技术手段的一种补充方式,是运用科技手段实现智能交通管理的一项有益的尝试。
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