液压克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备，在额定的载荷下可以实现起升、变幅和回转三种运动，具有结构紧凑、操作简单、装卸效率高等特点。本文针对散货船35t/30m液压克令吊进行设计，在整体结构设计的基础上，根据液压克令吊的受力特点，对关键部件吊臂进行了结构静力分析以及模态分析，并对回转机构进行动力学仿真，为同类型产品的开发提供了一定的指导。论文主要研究了以下内容：1.根据液压克令吊的主要设计参数，确定了整体设计方案，对液压克令吊的起升机构、变幅机构和回转机构等进行了详细的结构设计，并应用Solidworks软件建立了整机的三维模型。2.应用有限元分析软件ANSYS对主要受力部件吊臂进行结构静力分析，得到了吊臂在最大工作半径、最小工作半径两个极限工况下的应力和位移分布规律，证明吊臂的强度和刚度均满足要求。3.应用有限元分析软件ANSYS对吊臂进行有限元模态分析，提取了吊臂的前十阶固有频率，绘制出相应的振型图，并计算发动机、卷筒振动及货物偏摆等引起的工作频率，证明不会发生共振现象。4.应用动力学仿真软件ADAMS对液压克令吊回转机构进行动力学仿真，研究回转机构在最大工作半径起吊额定载荷工况下，货物对吊臂头部动载荷的变化规律，为回转机构设计提供一定的理论依据。