随着计算机技术的发展,计算机图形处理能力日益增强,以计算机虚拟现实技术为主要工具的虚拟装配及运动仿真技术也迅速发展。将虚拟现实与装配技术进行结合,并对机构进行运动仿真可以为机构性能分析提供有效的参考数据,进而分析装配的合理性,提高装配质量。同时,虚拟装配技术在教学过程中,也能很大程度上帮助学生认知产品的零部件及虚拟操作步骤的合理性,使得学生更容易掌握装配技术。本课题对虚拟装配的研究现状、关键技术以及虚拟装配系统的实现方法进行了分析研究,主要内容如下：结合国内外研究现状本文对虚拟装配系统做了概述,设计了虚拟装配系统的总体结构,并选择OpenSceneGraph技术作为主要的VR开发工具进行了系统的初步开发。研究了VR系统从CAD系统中提取信息的问题,以对象的角度描述了机构的各个零件之间的关系及信息结构。研究了装配仿真实现的关键技术,包括零部件位置的描述,装配约束的建立,碰撞检测算法的简单优化,仿真运动的实现等。最后针对一个具体应用实例——五缸转子发动机,实现了发动机的装配仿真过程。