20世纪末期,随着全球定位卫星数量的爆发式增长和全球定位卫星信号处理技术的进步,基于无线信号的全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS)在民用汽车导航方面取得了突飞猛进的发展,道路位置服务的需求通过GPS定位得到了满足。最近几年,短距离无线通信技术发展迅速,无线网络遍布城市各处、建筑内外,针对无线网络的应用和需求更是在飞速增长。同时,以智能手机、平板、笔记本电脑为代表的移动终端也在飞速发展,这为无线网络的发展提供了优良的用户基础,同时也使无线网络的应用更加广泛。在无线网络应用中,基于位置的服务使用频率和应用数量巨大,位置服务逐渐成为最广泛的服务之一,在GPS和蜂窝无线通信满足了身处户外的智能终端用户的位置服务需求后,对于适合室内环境位置服务的研究和开发提上日程,并成为无线服务领域的研究热点。本文的研究是在近几年来无线网络技术飞速发展,无线保真(Wireless Fidelity,简称WiFi)信号覆盖范围越来越广泛的背景下,结合用户对于室内位置服务的需求而产生的。作者的主要研究工作如下:1.研究了不同室内定位技术的特点,将常用的室内定位技术分为基于直接测量的定位技术和基于间接测量的定位技术,并对基于直接测量定位方式的关键定位技术进行了深入的研究。2.提出了基于格拉布斯准则的初次滤波和基于卡尔曼的二次滤波算法。针对RSSI采样信号的处理,将RSSI采样信号的误差分为了粗大误差、随机误差和系统误差三类,并通过格拉布斯准则和卡尔曼滤波分别去除和减弱了粗大误差和随机误差对定位精确度的影响。3.建立了基于信道参数更新的分段信道模型。针对室内RSSI衰减的特点,对RSSI随距离、时间、障碍物的衰减曲线进行了研究,同时研究不同的信道模型进行研究,通过与实地测量数据的对比和信道参数的拟合建立了基于信道参数更新的分段信道模型。4.提出了一种基于信道参数更新模型的二次定位算法,设计并实现了基于安卓智能终端及二次定位算法的Wi Fi室内定位系统。针对坐标定位算法,将基于直接测量定位方式的坐标定位算法作为初次定位算法,将基于分段信道模型的精确定位作为二次定位算法。针对RSSI采样信号处理、RSSI室内信道模型建立和坐标定位算法中所提出的观点,实现了WiFi室内定位系统,并通过此系统对以上算法进行了测试和结果分析。