【摘 要】
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嵌入式系统是继网络技术之后,又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特点,在国防、消费电子、信息
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嵌入式系统是继网络技术之后,又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特点,在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域均有广泛的应用。本文从分析公司目前中央空调PLC控制系统的特点与存在问题出发,详细探讨了PLC中央空调控制系统中的传统PID控制及其参数整定问题,针对其PID控制参数整定麻烦且耗时、难于组网应用及无法实现远程监控等问题,提出了基于模糊PID控制的中央空调嵌入式智能控制器,以满足中央空调这种非线性、大惯性、时变参数系统的控制要求,实现中央空调控制中参数整定方便、响应快速、控制稳定的效果。同时,也为满足日益走向成熟的Internet远程Web监控而预留软硬件接口。本文通过研究基于ARM920T内核的三星S3C2440A嵌入式控制芯片,针对中央空调具体应用,设计了输入/输出、AD转换、DA转换等接口电路;分析了传统的PID控制算法,在此基础上设计和实现了中央空调冷冻水的模糊PID控制器;在软件设计上,采用了开源的linux操作系统,实现了linux系统的裁剪、编译和移植,以及目标板相关驱动程序的编译和移植;最后,在Qtopia和Qt/E嵌入式图形开发环境下,实现了应用系统的界面设计以及模糊PID、AD转换、DA转换、设备控制的C++程序设计,在linux嵌入式环境下交叉编译完成,实现了嵌入式中央空调智能控制系统的软硬件设计。实际测试表明,嵌入式中央空调智能控制器界面友好,模糊PID的应用省掉了参数整定的麻烦,完全可以代替公司目前的PLC控制系统。
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