控制分配是用于解决多操纵面飞行器控制冗余问题的常用方法之一,其目的是在一定的约束条件下,将控制指令合理地分配到各个执行机构,从而提高飞行器的控制性能。本文在传统灰狼算法的基础上进行改进,并将其应用于解决控制律参数设计、控制分配、控制重分配和多目标控制分配问题。首先,由于传统灰狼算法存在收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺点,提出了改进的灰狼算法。所提算法,是将收敛因子的线性更新方式改进为指数型函数更新方式,以此提高了算法的收敛速度以及精度,并将其应用于线性二次型最优控制律参数设计,仿真结果表明所提出算法的有效性。其次,针对传统灰狼算法用于解决控制分配问题时成功率低且易陷入局部最优的问题,提出了一种权重灰狼算法。所提出算法改进了收敛因子,即由原本的线性更新方式替换为二次函数更新方式,增强算法的探索能力,并且在种群更新方式中加入了权重系数,使得算法在求解过程中更有侧重点,加快了收敛速度。考虑到新算法是被用于解决控制分配问题,选择了合适的目标函数,保证执行器完成任务。在此基础上,还考虑了当执行器发生故障时的情况,利用权重灰狼算法解决控制重分配问题。仿真结果表明所提出算法的有效性。针对多目标控制分配问题,提出了一种混合灰狼算法。该算法融合了粒子群算法和灰狼算法各自的种群更新方式,分别采用线性加权和非劣最优解策略实现多目标控制分配。仿真结果表明所提出的方法能够实现多操纵面飞行器的多目标控制分配。