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超声电机是一种国内外正着力发展的高新技术电机,是当前微特电机领域的研究热点,在航空航天、医疗器械、生物工程等许多领域内具有广泛应用前景。目前,直线超声电机技术还不成熟,普遍存在结构型式单一、推力较小、速度不高等问题。为丰富直线超声电机型式并改进电机性能,本文着力研究了直线超声电机设计理论总结技术,完成了以下工作:1、回顾了压电直线超声电机的发展,介绍了直线超声电机的特点及应用,厘清了直线超声电机的分类,阐明了直线超声电机的研究现状,指出直线超声电机研究的关键问题,说明了本研究的目的与意义。2、提出一