【摘 要】
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当前大型储罐的喷涂防腐主要采用人工涂装作业方式，涂层质量差、工作效率低、作业环境恶劣，因此研制大型储罐自动化涂装设备势在必行。本文以爬壁机器人为载体，开展了双喷头喷涂机构的研究。根据爬壁机器人的运动特点，研究了具有良好喷涂效果的Z字型喷涂轨迹的实现原理，提出了喷涂机构的构型，该机构携带两个喷枪，具有喷枪高度、间距、角度调节功能，能够高质高效地完成大型储罐表面喷涂作业。利用三维软件Pro/E，建立了
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当前大型储罐的喷涂防腐主要采用人工涂装作业方式，涂层质量差、工作效率低、作业环境恶劣，因此研制大型储罐自动化涂装设备势在必行。本文以爬壁机器人为载体，开展了双喷头喷涂机构的研究。根据爬壁机器人的运动特点，研究了具有良好喷涂效果的Z字型喷涂轨迹的实现原理，提出了喷涂机构的构型，该机构携带两个喷枪，具有喷枪高度、间距、角度调节功能，能够高质高效地完成大型储罐表面喷涂作业。利用三维软件Pro/E，建立了喷涂机构的实体模型。采用D-H方法建立了机器人运动学模型，推导出爬壁喷涂机构的雅克比矩阵，确立了机器人操
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L-色氨酸是含有吲哚基的中性芳香族氨基酸，是人体和动物生命活动中必需的氨基酸之一，对人和动物的生长发育、新陈代谢起着重要的作用，被称为第二必需氨基酸，广泛应用于医药、食品和饲料等方面。随着L-色氨酸生产研究的不断发展，人们开始利用微生物发酵生产色氨酸，现已走向实用并且处于主导地位。但由于L-色氨酸微生物发酵法菌种来源困难，生物代谢途径长而复杂，难以获得可供工业化生产的高活力的产L-色氨酸的菌株。现
金属硫蛋白简称为MT,是一种广泛存在于生物体内(鸟类除外)的富含半胱氨酸的低分子量金属结合蛋白。具有极强的清除自由基、抗衰老、抗癌功效,具有很高的研究价值。本实验以产阮假丝酵母菌为出发菌株,通过物理诱变和化学诱变,得到了一株高产金属硫蛋白的产阮假丝酵母菌株。并通过单因素实验对该菌株的发酵条件进行优化,然后通过正交试验对菌株的提取工艺进行了优化。最后通过和Vc的清除自由基功能进行比对,验证了该种菌株
近年来,随着生物成像技术的不断发展,荧光染料越来越多地应用于细胞标记及成像、蛋白质分析、DNA测序、医学诊断、生物传感等研究领域,而菁染料由于具有优异的光谱性能,且易于合成和纯化,广泛受到了研究人员的关注。核酸是遗传信息的携带者和基因表达的物质基础,它在生物的生长、发育、繁殖等正常生命活动中起着十分重要的作用。同时,核酸结构的变化与生命的异常情况密切相关,如遗产性疾病、肿瘤的发生、放射性损伤等。因
乳酸是一种重要的有机酸,是合成多种物质的基础原料,应用广泛。目前,工业生产高光学纯度D-乳酸的菌株大多为乳酸菌,该菌株乳酸产量高,但其培养基成分复杂、培养条件苛刻导致生产成本较高。与乳酸菌相比,粘质沙雷氏菌培养要求较低,培养基组分相对简单、廉价,在转化率和产率指标上具有一定优势。本论文对粘质沙雷氏菌培养条件和培养基成分作了优化,并增强其代谢产乳酸途径中关键酶——乳酸脱氢酶表达。具体研究内容如下：(
本论文以Clostridium saccharobutylicum DSM13864为菌种，首先使用葡萄糖进行发酵，随后利用低值糖质原料（包括：糖蜜和玉米秸秆水解液）代替葡萄糖进行丙酮丁醇发酵的研究。采用优化获得的最优葡萄糖培养基配方，进行3L搅拌式发酵罐分批发酵48h获得18.20g/L的总溶剂，其中丁醇11.53g/L，总溶剂的得率和生产率分别为0.314g/g和0.379g/L/h；连续发酵
细菌胞外多糖因具有植物、藻类多糖无法比拟的优势而在食品和非食品业得到广泛的应用和研究。然而,长期继代培养常导致菌种的退化使其胞外多糖的产量不断下降。原生质体融合是一种促使不同菌种基因重组与交换,创造更多选择机会的菌种改良技术,为了快速获得高产胞外多糖的优良乳杆菌菌株,本实验就Lb.plantarum、Lb. reuteri的原生质体分离、再生和融合进行了研究,获得了如下结果：1.通过单因素、二因素
异叶青兰(Dracocephalum heterophyllum Benth)是唇形科青兰属多年生草本,其全草含挥发油、黄酮、多糖、帖类和木脂素等,有平肝、清热作用,是维族和藏族治疗咳喘病和胃病的传统草药。通过对异叶青兰地上地上部分化学成分,及其对模式植物拟南芥与光敏感性强植物莴苣和红三叶的化感作用进行初步研究,明确异叶青兰对植物具毒性的化学物质及其抑制植物生长的化学生态学机理,为进一步明确异叶青
亚麻,又名胡麻,为亚麻科(Linum usitatissimum L)亚麻属一年生草本植物,喜凉爽、干燥气候,是长日照作物,广泛分布于世界各地,有五千多年的种植历史。传入中国后迅速成为中国重要的油料经济作物,历年种植面积约为60万公顷,种子产量约为25-30万吨,本实验以亚麻作为主要原料,用超临界COz萃取技术提取亚麻精油,然后用分子蒸馏对所得的萃取物进行精分离,最后采用GC-MS联用分析仪对得到
有机树脂基润滑涂层是一类重要的固体润滑涂层材料,因其具有优异的减摩抗磨性能而被广泛应用于军工和民用等高技术工业的各个领域,几乎可以应用在工程实际中的所有摩擦部件中。本论文选择有机树脂聚酰亚胺(PI)、丙烯酸改性双酚A型环氧树脂E-51和丙烯酸改性酚醛环氧树脂F-44作为涂层粘结剂,聚四氟乙烯(PTFE)作为固体润滑剂,纳米稀土氟化物作为增强填料设计制备了三种有机树脂基润滑涂层材料,分别研究了这三种
当前芝麻油制取的主要方法为压榨法,但目前榨油机存在维修率高、能耗高、生产效率低等问题,已不能满足用户的需求。本文在介绍芝麻压榨特性的基础上讨论了双螺杆榨油机压榨结构的设计,该机的两根螺杆轴呈上下水平平行配置,采用双阶多级压榨的榨膛结构,对榨笼及抵饼头的设计也作了简单的阐述。本文介绍了该双螺杆榨油机压榨结构主要参数的设计过程,计算了单个螺距长度上榨膛的容积,利用三维设计软件对榨螺轴进行了建模与虚拟装