混合动力汽车采用内燃机和电机作为动力源，已经成为解决环境污染和能源短缺最具市场潜力的车型。许多国家的政府部门、汽车公司和零部件厂商都投入巨资进行混合动力汽车的研制开发以及关键技术的研究，目前已有多种产品问世。本文将以解放牌混合动力城市客车为研究对象，对混合动力汽车动力总成的故障诊断和中央控制器HCU的容错策略进行研究。首先，研究混合动力客车动力总成各主要元件的故障诊断技术、CAN总线的故障类型及混合动力总成的故障模式，从而提出CAN总线故障的解决方案以及混合动力多能源控制系统在动力总成各元件出现故障时应采取的容错措施。其次，结合解放牌混合动力城市客车中央控制器(HCU)的控制策略、模型及工作模式，通过MATLAB/Simulink和Stateflow建立发动机、AMT、电机、电池及再生制动系统的故障诊断及容错模型，并将这些模块嵌入到整车控制策略模块中。最后，利用基于dsPACE系统的虚拟测试技术对本论文所建立的诊断及容错模型进行虚拟测试，验证本文提出的容错策略是否能实现故障时的跛行功能。