控制器参数多属性模糊决策专家系统

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在实际工业应用中60%左右的控制器存在性能方面的问题,其主要原因多为控制器参数整定不佳而且缺少维护。面向建立PID控制器参数整定专家系统,论文提出了一种基于数据驱动的控制器参数多属性模糊决策推理方法,给出了适用于专家系统的模糊知识表达方法。控制器参数的整定模仿控制专家的决策过程,借助模糊推理来实现。首先根据控制性能多属性指标的模糊化结果,计算模糊匹配度,筛选出符合条件的决策方案,然后聚合决策方案,得到各个参数调整量的聚合结果,最后逆模糊化获得PID参数整定结果。仿真实验的应用结果表明,该方法实现简单、效果良好。根据对控制系统进行性能评价与整定的需求,设计开发了一个基于OPC技术的控制系统整定专家系统。通过OPC接口获取工业过程实时数据,以实时趋势图显示在人机界面上,实现对控制系统性能的实时监控。控制性能分析模块计算控制系统性能多属性指标值,并经模糊器进行模糊化处理,推理机依据多属性控制性能的评估结果推理给出PID控制器参数整定建议,同时将性能分析结果存入历史数据库中,方便操作人员日后查看与分析。专家系统具有完善的知识库管理机制,可以实现知识库的更新以及知识的一致性校验。所开发的专家系统可为现场工程师过程操作提供决策支持,帮助改善控制系统性能,这对于工业过程控制领域来说具有重要的工程应用价值。
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