针对新形势下战术训练的要求和现有战术靶报靶系统存在的不足，本文提出一种新的战术靶测控系统。该系统有战术靶探测和靶标的无线控制两个部分。战术靶探测部分在嵌入式平台上实现了弹着点位置坐标的探测，靶标的无线控制部分实现用遥控器来完成靶标的无线控制和中弹统计。　　 文中介绍了激波信号的采集以及传感器的安装固定方法，在此基础上设计了相应的弹着点位置坐标数学算法。提出了战术靶探测系统和靶标无线控制的软硬件实现方案。　　 战术靶探测系统硬件设计选用Altera公司的一款芯片EPF10K20TC144-4实现传感器信号的前端处理，内部电路模块的构建用Verilog HDL硬件描述语言实现。数据的后端处理选用NXP公司的ARM芯片LPC2294实现，在芯片上实现了μC/OS-Ⅱ操作系统的移植，使程序能高效运行。最终结果通过无线传输的方式送到遥控器去显示。遥控器以低功耗的MSP430芯片为核心，控制靶标的运动和实现子弹的中靶统计，数据的交互传输采用ZigBee通信模块来完成。　　 本战术靶探测系统在靶场用54式手枪和QBZ95式自动步枪进行实弹射击试验，测得弹着点坐标位置误差在5mm以内，满足现代战术靶训练要求。遥控器的操作简单，功耗较低，可以完成对靶标的无线控制。本系统性能可靠，有很好的实用性。