虚拟场景绘制技术研究及其在门吊仿真系统中的应用

来源 :武汉科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yejunlan
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
虚拟现实技术是自20世纪90年代以来的一个研究热点。网络技术的飞速发展,为研究基于网络的多用户分布式虚拟现实系统提供了条件。虚拟场景的绘制技术是虚拟现实系统的关键技术。基于图像的方法和基于建模的方法是生成虚拟场景的两种方法。但这两种方法都有各自固有的缺点,即前者不能实时操纵;后者建模成本大,绘制流水线长,更糟糕的是,在分布式环境下要通过网络传输大量三维数据,对网络带宽有很高的要求。本研究的主要目的是:在分别深入研究基于几何建模方法和基于图像的方法关键技术的基础上,突破两种方法各自的技术难点,充分利用两种方法的优点,同时结合网络实时渲染的研究,研究一种混合式的虚拟场景生成技术,即IBRAC(Image-Based Rendering Acceleration and Compression)技术。这种技术的思想是:服务器端按照基于几何的方法构建虚拟场景的3D模型;服务器端和客户端都按照基于图像的方法绘制虚拟场景。 本文研究了基于几何的绘制虚拟场景的关键技术,包括建立虚拟场景造型;取景变换、三维观察;隐藏面消除和裁剪等。我们结合理论研究,按照几何的方法建立了一个简单的虚拟门吊场景,实现了分布式虚拟门式起重机司机培训原型系统服务器端的主要功能,给出了系统实现的环境和部分运行界面。接着,我们对基于图像的方法进行了深入的理论研究,包括基于立体视觉的方法、全景图、基于视图插值的方法和全视函数。其中重点研究了全景图的生成过程和立体视觉方法中的摄像机的标定问题、对应点的匹配和透视关系的一致性。最后,我们按照IBRAC技术的方法对虚拟门式起重机司机培训系统进行了分析与设计,并分析了门吊仿真系统的性能。
其他文献
本文引入测度函数的概念,提出了带测度函数的连通支配集问题(CDS(F)),使得它具有更广的应用范围。文章给出了问题的形式定义,证明了它在几种情形下的NP完全性,并给出了多项式时间
遥测技术是集传感、采集、通信和数据处理为一体的一门综合性技术,在军工试验和民用试验领域有着广泛的应用。遥测数据实时预处理是指遥测地面站在接收解调遥测数据后,实时将
互联网的开放性为信息的共享和交互提供了极大的便利,同时也对信息的安全性提出了严峻的挑战。信息安全已成为信息系统的关键问题。入侵检测,作为信息安全保障体系结构中的一个
供应链管理是围绕核心企业,通过对信息流、物流和资金流的控制,将供应商、制造商、分销商、零售商,直到最终用户连成一个整体的信息集成网。本文在供应链管理系统的应用背景下对
学位
  在当前日趋激烈的市场竞争环境下,离散装配企业的生产方式有从大规模的备货生产(MTS)转向面向订单(MTO)的小批量多样化生产的趋势。MTO生产任务紧、波动性强的特点为生产
  随着计算机技术,通信技术和网络技术的飞速发展,计算机系统的安全性日益受到重视。访问控制作为一种重要的安全技术,已经渗透到操作系统,数据库,网络的各个方面。基于角色的访
环境感知是移动机器人导航研究的关键技术之一。在机器人导航领域中,视觉导航具有分辨率高、探测范围广等优点,缺点是图像计算量大。对于高分辨率图像,仅用车载计算机处理,将
随着计算机网络应用的发展,越来越多的企业通过互联网进行产品的宣传和销售。本文设计并实现数字卡销售电子商务平台模型,并对模型中关键技术作了较详细的介绍。论文的主要任
  随着实时系统的广泛应用,如何管理实时系统的数据便成为人们的研究重点,针对实时应用的需要人们提出了实时数据库技术。实时数据库就是事务有显式定时限制的数据库,事务的执