【摘 要】
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浙贝母作为中药材“浙八味”之一,近年来种植面积逐年增加,但市面上尚未有关浙贝母排种机械,由于鳞芽朝上的排种要求,大大限制了浙贝母排种机械的研制。目前排种过程依靠人手
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浙贝母作为中药材“浙八味”之一,近年来种植面积逐年增加,但市面上尚未有关浙贝母排种机械,由于鳞芽朝上的排种要求,大大限制了浙贝母排种机械的研制。目前排种过程依靠人手点播,机械化程度低,劳动强度大,严重阻碍浙贝母产业的发展。因此设计一款经济适用的浙贝母排种机具有重要意义。本文针对浙贝母鳞芽朝上的农艺要求,设计了浙贝母自走式排种机整机,可一次性完成开沟、施肥、排种、起垄覆土的排种过程。针对排种机的核心部件浙贝母定向排种装置进行仿真与样机试制。本文以浙贝母种贝物料特性研究为基础,运动理论分析、三维建模、EDEM仿真模拟及样机试验相结合的方法对排种装置进行探索,研究内容及结论如下:(1)测定了浙贝母的基本物料特性包含几何特性、质量、密度、重心和含水率等,调研获得了浙贝母的种植规格,为排种装置以及排种机的设计提供理论参数。(2)综合设计配置浙贝母定向排种机械,对变速箱、电机、开沟器、排肥装置、起垄覆土装置和链传动系统进行选型设计计算。对核心部件排种装置主要结构与工作原理进行研究;对排种通道电机开合装置进行结构设计,运用SolidWorks完成各零件三维建模;对控制系统进行硬件选型以及程序编写。(3)利用离散元仿真软件(EDEM)对浙贝母定向排种装置的工作性能进行虚拟试验,为后期样机试验提供参考,并且完成样机的试制。(4)以舵机的开合结构开合速率、投种区倾斜角度和投种点离地高度为主要因素,以鳞芽朝上指数、种贝破碎指数为性能指标进行试验,得出排种装置最佳工作参数组合。运用SPSS、Design-Expert 8.0.6软件对试验结果进行处理分析,对优化结果进行试验验证。试验结果表明,当开合速率0.81/s,倾斜角度为3.98°,离地高度为50mm时鳞芽朝上指数为69.42%,破碎指数为3.74%。
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