工程机械控制系统的性能是影响设备作业性能的重要因素,很大程度上决定了作业质量的好坏,从而设计一个高性能、高水平的工程机械设备的控制系统,对改进工程机械性能具有重要的现实意义。CAN作为一种设计独特、灵活性强的串行通信总线,能够满足电子控制设备之间数据通信的可靠性和实时性。因此,合理利用CAN总线技术将能够提高工程机械系统性能,促进工程机械行业的发展。本文介绍和分析了国内外CAN总线技术和工程机械的发展,以摊铺机为例研究了控制系统的CAN总线设计方案。由于摊铺机上装有许多电气控制设备来提高控制精度和智能化程度,因此,建立基于CAN总线的摊铺机控制系统数据传输通信的设计方案,可以实现摊铺机控制系统的数字化、集中化和智能化。并将摊铺机按其各个部分的功能进行了模块化的划分,以充分利用CAN总线技术。CAN2.0标准规范没有定义与用户密切相关的应用层协议,实际应用中又需要解决工程机械各功能模块之间的数据传送,论文编制了可以应用到摊铺机上的应用层协议。最后利用TMS320LF2407实验板在CCS开发平台上做了一个两模块之间的通信实验来模拟实现模块间的数据通信,并在CCS开发平台的观察窗口查看数据发送和接收的过程,验证了所编制协议的可行性和在通信过程中数据传输正确性与可靠性。