仓库安全是仓库能正常作业的前提。对仓库安全监控是保障仓库安全的重要手段。随着科学技术的发展和社会需求的提高,各式各样的监控和报警设备逐步向模块化、智能化和网络化发展。这不仅提高了仓库的作业效率和水平,更使整个物流作业系统在现代科技的推动下日趋完善。我国目前仓库管理还存在诸多弱点,仓库监控也多采用人工监控方法,工作效率较为低下。为提高仓库安全监控效率,结合现场总线、以太网和无线通信技术,本文构建了一种仓库安全监控系统的构架,并简要介绍了各组成模块,包括:E-CAN接口通信模块、基于CAN总线的传感器数据采集模块、应急处理模块。重点介绍基于CAN总线的安全监控通讯系统的实现。论文主要研究内容包括:(1)深入研究仓库安全监控技术和相关理论,提出了基于现场总线技术的仓库安全监控系统构架,并阐述系统各组成模块功能。(2)设计并完成传感器模块,采用传感器采集环境信息,通过nRF905无线通信芯片将数据传输到挂接在CAN总线上的无线接收终端。(3)详细探讨CAN总线报文格式和TCP/IP协议,完成采用ATmegal6+RTL8019AS+MCP2510为主要芯片的E-CAN接口卡硬件设计,通过E-CAN接口卡实现CAN总线和以太网双向通信。其中包括以太网控制芯片RTL8019AS驱动程序、uIP TCP/IP协议栈移植、MCP2510驱动程序和基于CAN总线的通信协议制定。最后,在总结全文工作的基础上,提出了进一步的研究建议和展望。