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液压缸在工程运行过程中必然会产生摩擦现象,摩擦会引起液压缸运行的跟踪误差和摩擦力的大小同样反映出液压缸的相关性能,可以根据液压缸中所检测的摩擦信号来对液压缸性能进行判断,同时可以检测相对应的能够直接测量的物理量判断缸是否需要下线。本论文首先根据校内实验应用的液压缸建立数学模型,并对LuGre摩擦模型进行分析探讨并对其中的不足进行了改进,之后应用到建立的液压缸模型之中,在AMESim软件中对液压缸中的摩擦力进行仿真分析,模型所用参数是通过遗传算法辨识得到,并根据所辨识的参数,比对在不同参数下摩擦力的变