【摘 要】
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本文结合并联机构的自由曲面研抛专用机床的特点,在分析机床运动的基础上,采用数字信号处理器TMS320F2812作为核心处理器,选用先进的PCI总线通讯方式,开发出用于自由曲面研抛
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本文结合并联机构的自由曲面研抛专用机床的特点,在分析机床运动的基础上,采用数字信号处理器TMS320F2812作为核心处理器,选用先进的PCI总线通讯方式,开发出用于自由曲面研抛专用机床的高性能、高精度嵌入式运动控制器。该控制器以TI公司的TMS320F2812系列嵌入式数字信号处理器作为主控制芯片,其设计符合PCI总线标准,能实现独立1～4轴驱动,控制输出形式为数字脉冲输出,具有三维直线插补、二维圆弧插补功能以及力/轨迹混合适应控制功能,同时具备一定的PLC功能。本文开发的4轴运动控制器应用到自由曲面研抛专用机床上,实现X轴、Y轴、Z轴的并联机构的三维直线插补、二维圆弧插补。本文还提出了设计自由曲面研抛专用机床的专用数控系统的新方法。课题的研究工作得到了吉林省科技发展计划资助项目《仿人高效研抛自由曲面专用机床嵌入式控制系统的研究》(编号:20040325)的资助。
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