卫星检测与修整一体化机床建模与仿真技术的研究

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随着尖端技术、航天技术和国防工业等方面的发展,加工精度越来越受关注。因为加工精度是机床最重要的性能指标之一,是保证机床完成加工任务的基础。而机床的在线测量技术的提出和应用,加工过程中的直接测量,既减少了工件的二次安装误差,又减少了工时,提高了测量精度,最大限度的保证了产品质量。卫星的检测与修整一体化机床就是应用此技术。卫星检测与修整一体化机床是专门用于测量和修整卫星表面的,卫星壳体的精度保证是其成功发射及在轨运行的关键,所以对机床自身精度的分析与研究有着重要的意义。本课题主要对其进行了精度设计与分析,由于影响机床精度的因素很多,本文主要考虑的是机床的运动误差。首先,根据机床的测量功能制定其精度指标,按制定的精度指标按等作用原则将总误差分配到各个零件,初步提出了各零件的公差和技术要求。然后,采用多体系统运动学理论,运用齐次矩阵表示各零部件的位置,用变换矩阵表示各个零件的关系,从而建立了机床运动误差模型。最后,用运动误差模型精确计算出各个误差项的传递系数,并分别采用极值法和概率法计算并仿真机床测量卫星表面任意点的误差。根据实际情况调整初始参数,用上述的方法对多组调整数据进行反复计算、分析。在各导轨的直线度、垂直度、导轨运动时的偏转、俯仰、摆动等方面得出了一组经济可行的技术指标,使机床的测量误差小于63.2μm,满足了精度要求。
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