【摘 要】
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工业控制系统在运行一段时间后,由于系统运行工况、广义被控对象发生变化等因素,控制系统的性能可能会下降。如何从生产过程的日常运行数据中提取控制系统的性能信息,及时诊断和改善控制系统的运行性能,备受现场操作人员的关注。控制系统性能评价的目的就是通过性能评价工具诊断系统性能变化情况,并对性能较差的回路进行优化。这样只需要对评估结果较差的回路进行整定,很大程度上减轻工作人员的工作强度。本文以火电机组控制系
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工业控制系统在运行一段时间后,由于系统运行工况、广义被控对象发生变化等因素,控制系统的性能可能会下降。如何从生产过程的日常运行数据中提取控制系统的性能信息,及时诊断和改善控制系统的运行性能,备受现场操作人员的关注。控制系统性能评价的目的就是通过性能评价工具诊断系统性能变化情况,并对性能较差的回路进行优化。这样只需要对评估结果较差的回路进行整定,很大程度上减轻工作人员的工作强度。本文以火电机组控制系统为研究对象,提出了一种基于ARMA模型的方法对控制器的调节性能进行评价。首先进行时间序列分析,建立AR
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高压输电铁塔是保证输电导线安全稳定传输电能的基础,对铁塔进行定期巡检维护尤为重要。为了克服传统的巡检手段存在的不足,本文基于国内外攀爬机器人研究现状,分析机器人攀爬环境和功能要求,提出一种5自由度结构对称的爬行越障巡检方案,依次完成装置的机械结构设计、运动学理论分析、运动学仿真分析和样机制作及实验。首先根据输电铁塔攀爬机器人的应用环境和指标要求,设计了由三个仰俯关节模块、两个回转关节模块和两个夹持
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