【摘 要】
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随着社会生产的不断发展,日趋信息化与系统化,在工程技术、社会经济、生物生态等各领域也不断遇到新的问题与挑战。网络控制系统是指通过网络构成的闭环控制系统。与传统点对
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随着社会生产的不断发展,日趋信息化与系统化,在工程技术、社会经济、生物生态等各领域也不断遇到新的问题与挑战。网络控制系统是指通过网络构成的闭环控制系统。与传统点对点的连接方式相比,网络控制系统带来很多优点同时存在一些优点,例如信息传输时延,数据包丢失,时序错乱等现象。广义系统是一类比正常系统更具广泛形式的动力系统,比正常系统更具有一般性,其模型广泛存在社会诸多领域中。切换系统是一类特殊的混合动态系统,它包含有有限个连续动态子系统,而且子系统之间由一个切换规则相连接。近来切换系统的控制问题越来越受关注。但是目前涉及切换广义网络控制系统的研究还是较少。由于实际中的切换广义网络控制系统是广泛存在的,因此,对切换广义网络控制系统进行研究是有意义的。本文的主要内容安排如下:首先,对切换控制系统、网络控制系统的产生及应用、带有时延和数据包丢失的切换广义网络控制系统的研究背景和研究现状做了综述;其次,介绍了切换系统、广义系统的基础知识及受限等价分解的不同形式,Lyapunov稳定性及基本定理以及一些相关的引理;同时,给出了MATLAB中的LMI工具箱的使用方法,为接下来的研究工作提供了预备知识;再次,对于正则无脉冲的切换广义网络控制系统中的不确定时延问题,网络诱导时延小于一个采样周期,通过对系统建模,把其转为异步动态系统,给出渐近稳定的充分条件,同时获得使系统稳定的状态反馈控制律。理论研究和仿真实例证实了理论结果的正确性与有效性。最后,针对带有确定时延和数据包丢失的切换广义网络控制系统,通过对系统建模,把其转为异步动态系统,给出指数稳定的充分条件,同时获得使系统稳定的动态输出反馈控制律。
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