车牌半成品自动化生产线反光膜放卷张力控制

来源 :广东工业大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:liongliong416
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国内在车牌半成品生产线中自动化水平普遍都不高,但同时随着国人生活水平的不断提高,对汽车这种高档生活品的购买能力正在逐步提高,这相应的提高了对汽车相关产业如车牌行业产品的生产能力和产品质量的要求,车牌半成品自动化生产线正是在这种情况下与京安公司的合作促成了本生产线的研究。本论文的主要研究目的和任务是针对生产线中的铝带贴膜环节的反光膜卷张力控制系统作分析、设计,力求解决这个在车牌生产线中影响自动化程度的主要原因。本文着重研究了张力控制环节中各部分的工作原理、模型,如交流伺服传动模型、张力模型、实时料膜卷径模型等,并在此基础上设计了基于内模控制的PID控制器,并对系统作了仿真分析,其结果与常规PID的控制结果作比较,力求得出控制效果较好的控制器,能满足实际生产中的技术要求。通过研究发现本系统是典型的时变参数非线性系统,一般的控制器无法很好的控制系统,经过实验仿真和实际系统应用,发现内模控制的PID控制器较常规PID控制器能更好的满足控制要求,对系统变参数的适应性内模控制的PID控制器更好。效果比较满意。此外本文还结合网络控制技术,对基于PROFIBUS的网络控制系统进行了研究,对PROFIBUS主站及从站控制程序设计等几个方面简要介绍了控制系统的软件设计过程,并给出了相应的控制流程图。
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