精度(包括回转精度、定位精度和速率精度)是三轴测试转台最重要的性能指标。本文从理论上研究了立式三轴测试转台的部分精度问题,并针对在研的三轴测试转台,对其精度特性进行了试验研究。在查阅国内外相关文献的基础上,本文综述了转台的发展现状以及测试转台的一些关键技术,重点介绍了转台精度特性的各种影响因素。本文分析了因测角元件安装偏心而引起的误差问题,给出了安装偏心距和引起的误差之间的规律,并提出了利用补偿来消除偏心误差的方法。本文建立了转台指向误差的数学模型,在此基础上结合实际测得的相关数据,评估了转台的指向误差,并得到了本三轴测试转台的各项误差对回转精度的影响规律。本文推导了三轴测试转台的数学模型,并通过系统辨识的方法确定了数学模型中的参数。基于数学模型,本文采用串联校正的方法设计了控制器,仿真研究表明,该控制器简单有效。本文完成了控制系统的架构设计、硬件选型和控制单元设计,并对应用软件进行了初步设计。本文完成了整个转台电气部分的走线设计。在以上工作的基础上,本文对在研的三轴测试转台进行了定位精度试验和速率精度试验。计算出了三个轴系测角元件的安装偏心距并进行了补偿,补偿后的定位精度达到了要求。试验结果表明,速率精度满足设计要求。