精梳机的存在提高了小卷中纤维的分离度、伸直度及平行度,以改善精梳条的内在质量,从而提高成纱的强力、条干,改善纱线的光泽,并可减少后工序牵伸过程中棉结的产生,大大的提高了产品的附加值。钳板机构是精梳机上的重要运动结构部件,钳板运动是精梳机中最重要的工作环节,直接影响梳理的质量,因此对钳板的优化设计以及必要的配重方案,对精梳机的优化有着重要意义。本文以现有的多轴驱动精梳机为研究对象,对其设计结构以及不同落棉刻度下的运动状态进行分析,解决其上钳板机构因缺少偏心加压机构而存在问题,如：不同落棉刻度下无法保证最大开口量基本保持不变；各刻度落棉隔距的最大开角变化偏大,使得与此对应设计出的前进和后退给棉棘轮棘爪机构的棘爪转动中心难以同一；同时由于无偏心加压机构,使得开口的时间以及钳板咬合后加压弹簧压缩量发生较大变化,钳板咬合力均匀性变差,对梳理也产生了一定影响。本文将加上钳板偏心加压机构,达到优化钳板性能目的。在此过程中考虑机构运动的动平衡问题,以保证多轴驱动精梳机运动的平稳性。本文运用MATLAB软件,建立优化模型,以上下钳板的“音响夹角”作为目标函数,以上钳板偏心加压机构设计参数为优化变量,根据钳板机构的设计要求给出了相应约束,利用fmincon函数求得最优解。并根据最优解利用solidworks软件进行建模,验证优化的合理性,给出了本文设计方案之相对优点。