【摘 要】
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近年来,塔式太阳能光热发电成为太阳能利用的一个重要方向,其中定日镜的跟踪控制为其核心技术之一,也是难点之一。定日镜的跟踪是通过镜面法线目标角度值与镜面法线角度检测值之
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近年来,塔式太阳能光热发电成为太阳能利用的一个重要方向,其中定日镜的跟踪控制为其核心技术之一,也是难点之一。定日镜的跟踪是通过镜面法线目标角度值与镜面法线角度检测值之间的偏差来控制的,其中镜面高度角的检测需要以绝对水平位置为零点,方位角的检测需要以正北方向为零点,但由于绝对水平位置和正北方向难以精确检测,导致定目镜跟踪精度下降。 本文针对定日镜工作零点标定问题,提出一种基于图像的自动标定技术.其原理是以太阳为参照物,利用图像检测技术获取定日镜法线方向与太阳入射角之间的角度偏差,进而确定定日镜工作零点偏差。由此原理设计了使定日镜法线方向平行太阳光线的追日罪踪系统、用于定目镜方位角零点粗略标定的地磁传感器、用于工作零点精确标定的图像检测及处理系统,同时设计了基于QT开发环境的人机交互界面以及各部分通信的通信协议。 本文所提出的方法能实现定日镜工作零点准确快速地标定且不受集热塔相对于镜架位置坐标测量误差的影响.自动化程度高,标定效率高。本文所设计的定日镜工作零点标定系统必将有力地推进我国塔式太阳能聚热发电系统的发展。
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