电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,相对于传统的液压助力转向系统(HPS)来说,有着更加节能环保等优点,故电动助力转向系统成为当前汽车产品先进度和电动化的重要标志之一,正在全球汽车产业范围内大量普及。电动助力转向目前普及困难的主要原因是对助力特性进行标定比较容易,但对驾驶感觉上的标定比较难,需要根据评车师的经验通过实车进行场地试验,工程量比较大且需要各个厂商长时间积累,所以其价格也居高不下,目前主要在中高端的车型上普及。经典EPS控制器中通常包括基本助力表和其他动态矫正方法,而基本助力表的主要依靠工程师的经验在产品开发的后期进行大量的实车场地试验通过调教来获得。经过调研发现,基本助力表应该包含有人的驾驶意图和车辆动力学特性等复杂的非线性因素,但在公开发表的文献中对此并没有详细的理论分析。本文针对这一问题,试图探索基本助力表和驾驶意图以及动力学特性之间的理论关系,对基本助力表的理论机理进行分析,提出了以汽车横向运动趋势和转向角作为中间变量,将EPS的基本助力表分解为驾驶风格设定、底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性这三个部分,并应用到工程标定中,使得标定的难度大幅降低。本文主要研究内容如下:第一,电动助力转向系统建模研究。首先对经典EPS控制策略进行研究,建立了基本助力表模型和动态矫正模型;其次对转向系统动力学进行分析与研究,建立了转向系统模型,通过模型来准确描述与表达,为后续稳态助力特性的机理分析等提供研究基础。第二,EPS基本助力表的机理研究。根据基本助力表和驾驶意图以及动力学特性之间的理论关系,对基本助力表的理论机理进行分析,以转向角和汽车横向运动趋势作为中间变量,将EPS基本助力表分解为驾驶风格设定、底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性这三个部分来表达,为EPS基本助力表的设计提供了理论依据,降低设计难度。第三,EPS基本助力表的仿真标定方法研究。根据所研究的理论方法,采用国际上的标准试验分别对底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性进行测量,得到对应特性;在此基础上根据主客观评价对驾驶风格进行设定,最终得到基本助力表。经过试验验证表明,本论文的方法能够在全速度范围内保持良好一致的驾驶感觉,工况适应性较好,降低了汽车产品开发过程中EPS基本助力表的设计与标定难度。