车联网是智能交通系统的重要组成部分,可以有效解决交通拥堵和交通事故问题,对人们安全出行具有重要意义。车联网主要利用车与路、车与车、车与人以及车与城市之间实时联网,实现信息的互联互通。本文设计的基于嵌入式Linux的T-BOX车联网应用软件通过建立车辆与服务器的网络通信,最终实现了车辆信息的采集以及对车辆远程控制。论文利用搭载嵌入式Linux操作系统的I.MX6开发板建立车辆与服务器之间的通信。对T-BOX软件设计中用到的相关技术进行了研究,包括网络通信协议、汽车总线技术、GPS协议标准以及安全加密算法。此外,论文对车载T-BOX的硬件模块电路进行了详细介绍,例如CAN协议转化电路、定位模块电路以及电池充放电电路。本文采用PC机的Ubuntu14.04作为软件开发环境,在此环境下完成了BootLoader、内核以及文件系统的剪切与编译,对应用软件进行交叉编译。通过Socket CAN的建立、gpsd的安装以及TCP连接的实现,完成了基于嵌入式Linux操作系统的CAN通信、GPS数据解析以及网络通信;利用RSA与AES相结合的消息加密方法,完成了车辆信息采集、车辆远程控制、车辆定位、开机自启动以及紧急救援等模块的软件设计与实现。最后,论文利用CANoe软件搭建仿真试验模型,对设计的车辆信息采集模块以及远程控制模块进行了模拟试验与实车试验,表明了模块功能的实时性以及数据的准确性,验证了软件设计方案的可行性。