基于机器视觉道路识别技术的研究

被引量 : 0次 | 上传用户:beginI
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
视觉信息是交通环境中的主要信息,因而机器视觉技术是智能车辆系统(IVS,Intelligent Vehicle System)中不可缺少的组成部分,具有巨大的潜在应用价值。用机器视觉方法对交通环境信息进行提取和识别,获得的结果能够直接用于智能车辆的辅助驾驶或自动导航中。论文首先介绍了智能车辆在国内外的发展情况,并介绍了各大公司及其研究机构在智能车辆开发方面的成果和产品。介绍了机器视觉在辅助导航系统、自适应巡航控制系统、自动走或停辅助系统、交通信号识别系统和辅助换道系统等智能车辆中的应用。最后介绍了上个世纪80年代以来机器视觉算法的发展状况。论文讨论了几种常用的计算复杂度较小、计算量较小的图像增强算法对道路图像的处理效果。通过实验结果的比较,发现对于道路识别系统采集到的图像,采用直方图均衡化变换的方式处理图像效果较好,对于道路识别有一定程度影响的雨雪条件下的雨雪颗粒采用椒盐噪声对其进行模拟,发现采用二次一维中值滤波的效果较好,可以得到和二维中值滤波相近的结果。分析、比较了6种经典的微分算子检测边缘算子:Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子、拉普拉斯算子、Canny算子及LoG算子。得出结论为,在计算量和计算复杂度上,LoG算子和Canny算子都是比前面几种一阶微分算子复杂很多,计算量也较大。道路图像边缘检测的效果的比较可以看出Sobel算子不仅计算量小,算法简单,而且对噪声条件下的图像检测效果都比较令人满意,受噪声影响比较小,检测结果的边缘比较连续,定位也比较准确,误判点较少。论文提出了结构化道路图像模型,采用道路边缘搜索算法,对道路图像的边缘进行提取,采用结构化道路检测与识别算法。对于车道线的搜索采用了动态预测四边形检测区域,然后对搜索的特征点采用鲁棒的直线拟合方法。从而识别出道路图像标志线的边界。由于算法是基于结构特征与统计特征的,所以在实际应用中具有较强的鲁棒性。
其他文献
性别角色发展是否得当,会影响个人一生的人格认同、社会生活、自我概念、婚姻关系、亲子关系、心理健康。本研究的主要目的在于探讨(1)东乡、汉中学生性别角色类型分布的现状
本文针对PC连续梁桥悬臂施工中力筋的超欠张拉问题,基于箱梁预应力设计的相关理论,采用数值模拟方法,建立三向预应力筋对箱梁效应影响分析的整体模型,分别分析各向预应力筋的超欠
军事科研促进部队装备和军事理论的发展,对部队岗位任职能力提出新的要求。本文讨论"4+1"任职教育学员参与军事科研的意义,提出了参与科研需要注意的问题和实施方式。经长期的探
日本借卢沟桥事变开启了全面侵华运动,美国对日本的外交关系不是一成不变的,而是随着美国利益的变动而变化着。卢沟桥事变后,美国的态度从积极到消极再到半积极,从“不承认主
本研究首先分析了高校学生民主自治建设的社会背景、理论背景和现在高校学生管理存在的问题。认为民主是现代社会的重要标志,民主化是现代高等教育的必然趋势,构建社会主义和
目的探讨灵芝多糖抗皮肤衰老作用及其机理。方法用流式细胞仪检测药物对角质形成细胞周期和凋亡的影响,计算增殖指数(PI);测定细胞丙二醛(MDA)含量和超氧化物歧化酶、谷光甘
奥利弗·温德尔·霍姆斯(Oliver Wendell Holmes Jr.,1841-1935),出生于美国马萨诸塞州的波斯顿。父亲是一位诗人、医学家,后来担任哈佛大学医学院的解剖学教授。母亲是一位
汉字本体的研究应该以字形为中心,并且在个体考证的基础上探讨其总体规律。本文运用王宁先生的结构——功能分析法对西周金文有音合体字进行考察。确定其可用的材料数量、分
从二十世纪六十年代末以来,计算机联网技术迅速发展,人类由此进入了“数字化生存”的信息社会,由读写时代进入到了视听时代,由自然平台进入到数字平台,由现实时空进入到虚拟
本文结合陶弘景的生平事迹,通过全面论述他的文学成就及影响以展现他在文学史上的地位。共分为三章:第一章论述陶弘景整理的道书《真诰》、《周氏冥通记》的文学成就。包括两