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现有的自准直仪多数是在室内条件下使用,基本没有太阳光、灯光等的干扰,可以达到其设计的精度指标。然而在室外环境中使用时却面临着各种干扰,如太阳光等,这些因素会导致光电自准直仪的精度下降,甚至无法正常工作。因此研究光电自准直仪的抗干扰技术,提高自准直仪的抗干扰能力具有重要意义。本文着眼于提高光电自准直仪在有背景光干扰情况下的测量精度,从研究自准直仪的工作原理、国内外相关产品研究进展出发,对光电自准直仪中的关键技术进行了分析,最终选择采用光调制的方法作为解决方案,以光学系统设计、分析和算法研究为系统研究的