【摘 要】
:
运动目标跟踪技术是机器视觉中重要的研究领域,随着研究的深入,其被广泛的应用在军事制导,视觉导航,机器人,智能交通,公共安全等方面。并且,由于电子设备性能不断的提高,使目标跟踪技
论文部分内容阅读
运动目标跟踪技术是机器视觉中重要的研究领域,随着研究的深入,其被广泛的应用在军事制导,视觉导航,机器人,智能交通,公共安全等方面。并且,由于电子设备性能不断的提高,使目标跟踪技术的应用更加便捷和智能,因此,本文中提出了基于Android移动平台实现物体跟踪的应用,并对其中的运动目标检测方法进行了改进。首先,本文针对目标跟踪技术的国内外现状进行了分析,并且介绍了Android系统以及OpenCV库的原理与架构。其次,详细讨论了OpenCV视觉库移植并加载到Android应用程序中的方法,这里,OpenCV视觉库作为基本图像处理方法的函数库,通过OpenCV管理器实现程序与库函数的调用,重点论述了组成系统的各个模块的设计与实现方法,其中图像采集模块完成对摄像头的初始化等操作,特征计算模块用于计算目标的中心坐标与轮廓,跟踪模块则实现对目标运动轨迹的跟踪。再次,通过对光流法、背景差分法等运动目标检测方法的比较,采用帧间差法检测目标区域,由于该方法中存在需要人为设定的分割阈值,当背景光线发生变化时,固定的阈值无法满足实时更新的要求,因此引入最大类间方差法弥补该算法的不足,使其能够跟随环境的变化,自适应的设定阈值,然后利用Camshift算法捕捉运动目标,当目标移动时,根据目标区域的中心坐标的数值变化,可以直观的观测到跟踪的效果,最后,在搭载Android系统的智能手机上进行系统调试,对形状规则与不规则的物体实施跟踪对比测试,均可以达到预期的跟踪效果。
其他文献
目的 为了解酪氨酸磷酸酶在造血细胞辐射损伤中的作用 ,深化对造血细胞辐射损伤分子机理的认识。方法 应用MTT法观察了酪氨酸磷酸酶抑制剂过钒酸钠对照射和未照射细胞增殖
以国有上市公司社会责任榜发布事件为基础,采用事件研究法,检验企业社会责任绩效信息在我国资本市场的信息含量。研究表明,上市公司披露的社会责任信息,在经过甄别过滤后,"信
<正>0引言半枝莲(Scutellaria barbata)为唇形科黄芩属植物,以干燥全草入药。味辛,微苦,性凉。归肺、肝、肾经。功能清热解毒,化瘀利尿,用于疗疮肿毒、咽喉肿痛、跌扑伤痛、
当代中国关于法律移植的认识深刻地镶嵌于时代背景之下,历经了正名法律移植、设计法律移植和否思法律移植三个阶段。这三阶段既是一种历时性演进、推演张开,又是一种共时性的
在蒸发岩、玄武岩等高阻抗岩层发育地区 ,常规反射地震往往难以获取高阻抗层以下的地层地质信息。而使用海底地震仪 ( OBS)进行广角反射地震测量 ,可较好地解决高阻抗层屏蔽
目的调查1H核磁共振波谱(1H-MRS)引导辅助伽玛刀治疗脑胶质瘤的效果。方法选择有明确病理诊断的脑胶质瘤20例,分为常规核磁共振(MRI)定位组和MRI结合核磁共振波谱(MRS)定位组
本文选择大型火电上市公司的经营数据,运用面板数据固定效应模型,分析了"厂网分开"政策对火电公司经营绩效的影响。研究结果表明,"厂网分开"虽然使火电公司收入明显增加,但并
针对堆石坝混凝土面板的结构特点及边界条件,建立全面反映各主要影响因素的面板混凝土抗裂性能评价数学模型(即抗裂因子η),抗裂因子η越大,面板混凝土的抗裂性能越好.在相同
20世纪70年代早期的妇女研究发展成为社会性别研究,而社会性别研究从世纪之交就成为了性别理论的核心体系,这一发展带来了诸多的问题和损害,尤其是妇女研究自身知识的流失。