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随着大功率UPS电源、电机驱动、可再生能源分布式发电的发展,逆变器并联运行应用范围越来越广。逆变器直接并联实现大功率,具有扩容方便,易于实现冗余设计,生产和安装调试方便等优点。本文针对多逆变器模块并联系统的环流和均衡控制问题开展研究。首先,本文对当前国内外对逆变器并联技术的研究现状和发展趋势进行了总结,分析了各种控制策略的优缺点。其次,分析了三相逆变器在三相静止坐标系、两相静止坐标系和两相同步旋转坐标系中的数学模型。以逆变器在两相同步旋转坐标系中的模型为基础,建立了电压外环电流内环双闭环控制策略,设计了逆变器滤波器参数和控制器参数,最终通过仿真验证了所设计的双闭环控制策略的有效性。接着,介绍了逆变器环流的各种类型,分析了逆变器并联系统的等效模型以及瞬时有功和无功的计算,分析了不同阻抗下的下垂特性,并以两台逆变器并联运行进行了仿真验证。最后,搭建两台30kVA/380V逆变器并联系统实验平台,开发了相应的上位机监控软件,以及DSP在线升级机制,对两台逆变器并联运行进行了实验验证。