将计算机数字化和计算机辅助加工技术引入鞋楦制造过程，曾是国家八五攻关项目（85-604-20-20），但当时涉及的技术主要是计算机辅助鞋楦的曲面造型和辅助加工，还没有研制出全套适用的商品化数字化设计与生产装备。本文运用反求工程（Reverse Engineering）技术和计算机数控加工技术，对鞋楦数字化测量及数控加工系统中的鞋楦的曲面数字化测量、空间曲面曲线建模、模型变换处理（实现鞋楦的缩放码）进行了研究，并解决了以下几个关键技术。 1) 对鞋楦数字化测量系统中获取的数据进行预处理，包括建立了扫描数据的光顺及滤波算法，并把光顺算法和滤波算法集成，实现了扫描数据的光顺和噪音去除，同时大大降低扫描数据的处理时间，提高了鞋楦数字化测量系统的母楦测量效率；建立了测量轨迹特征点的识别和提取算法，避免了在刀具半径偏置的数据处理中的鞋楦曲面特征点信息的丢失，保证鞋楦曲面的信息完整。 2) 对预处理后的测量轨迹数据进行B样条建模并进行测头半径偏置，建立了测量轨迹曲线型值点法线的矢量表达模型，准确实现了测头的半径偏置。利用本文的方法，解决了鞋楦数控加工系统中鞋楦棱边变圆和过切少切的问题，解决了加工中放码不准的问题。 3) 对鞋楦测量轨迹曲面和减刀补之后的鞋楦曲面进行三维仿真实现，建立了鞋楦曲面三维仿真的曲面法线的矢量算法。 本文的研究工作已成功运用于鞋楦数字化测量及数控加工成套装备，部分成果应用于国家“863”项目——《中档数控产业化支撑技术》（2002AA424042-2）资助。