随着社会经济不断发展,能源问题日益突出,永磁同步电机作为一种高效节能电机被越来越多地应用到工业、物流、交通、生活等各个领域。复式永磁同步电机以其低速、大力矩的特点,被应用到油田抽油机中,革新了抽油机的驱动控制方式,实现了较大程度的节能,提高了抽油效率。本文以低速大力矩复式永磁同步电机为控制对象,研究并设计了以TMS320F2812为主控MCU,以矢量控制为核心算法的新型变频控制系统。主要做了以下方面工作：(1)简要介绍了永磁同步电机的发展历程、结构及其特点,指出了复式永磁同步电机低速、大力矩的特点。介绍了永磁同步电机的控制方法和无传感器控制技术的发展状况。分析了永磁同步电机控制系统的技术基础。(2)详细介绍了永磁同步电机数学模型和矢量控制的基本原理。针对复式永磁同步电机,利用Matlab/Simulink建立了仿真模型,并进行了仿真分析,指出了复式永磁同步电机变频控制系统的可行性。(3)简要介绍了主控MCU即TMS320F2812的相关技术信息。根据复式永磁同步电机变频控制系统的需要,在最小系统板基础上进行了存储空间和各种外设接口扩展,完成了变频控制系统的硬件设计。(4)以TI矢量控制例程为基础,进行了电流电压采样、编码器接口等模块程序的更改与完善,并增加了故障保护与人机交互模块,完成了变频控制系统软件设计。然后,通过对控制算法的测试与验证,进一步调整与优化了变频控制系统软件设计。(5)介绍了复式永磁同步电机速度开环运行的相关试验情况,提出了复式永磁同步电机闭环运行的难点,并给出了相应的解决方案。最后,简要介绍了变频控制系统中能量自回馈设计的相关内容。