随着区域间农机作业规模的不断扩大,农机数量也在不段增加。人工农机监控调度已经不能适应此时农机作业的发展趋势,导致农机作业效率低、农机分配不均、信息传达不及时和规划路线不合理等情况。在信息化不断发展的今天,国外发达国家开发研究农机智能控制调度的时间较早,在农业机械上装配GPS定位,实现了农机自动驾驶的功能,例如精准播种、施肥和收割等。从上世纪九十年代开始,随着我国Internet和GPRS通信网络的不断发展,覆盖范围不断扩大,加上互联网技术和GPS定位技术逐渐成熟,为解决现代化的智能农机控制提供技术保障。信息大爆炸的时代已经到来。农业信息化已成为我国着重发展的重要领域,很多学者也早已对智能农机监控调度展开深入研究,遗传算法用于计算车辆最优路径的研究已经很多了,而且很成熟,基于此算法用于农机调度系统的研究也在不断创新。在此背景下本文开展了对农机监控调度系统和遗传算法的研究,并取得如下成果:改进遗传算法验证其改进效果、监控调度系统的开发应用和校正其监控的准确性等。本文主要研究内容如下:(1)遗传算法的改进与应用。本文详研究调度策略问题,设置约束条件、建立目标函数,简述了遗传算法的概念和运算过程,由于算法本身既有优点也有缺点,所以对算法的优缺点进行分析,对算法进行改进,保留算法优点,消除算法的缺陷,通过对比分析改进前的传统遗传算法验证改进效果。设计出基于时间窗的多区域间、多台农机合理的路线规划,做到在规定完成作业任务的时间内,实现农机调度成本最小化。在系统中的监控端录入收集的调度因素,通过编程由算法自动计算出最优调度结果,生成调度指令,通过互联网或GPRS通信网络传输给车载端的机手。(2)基于WebGIS,开发农机监控调度系统。分析了系统总体结构,系统主要分为车载端和监控端,每台农机配备一台智能手机作为车载端硬件支持,监控端是基于Web浏览器开发的企业级管理系统,用百度地图(Baidu Map)作为系统网络地图设计。分析需求,根据需求,研发主要系统功能,如采集农机作业状况信息、机手信息管理、农机信息管理、位置监控、调度决策生成和路径回放等。所有功能实现的基础都是GPS坐标的获取,本实验车载端硬件支持选择智能手机。最后对系统整体测试并展示。(3)由于GPS定位存在误差的原因,采用大数据来精准分析测量农机工作量值与实际值的误差范围,分析误差与工作量的线性关系,弥补误差。