嵌入式系统是以应用为目的,支持软、硬件裁剪的专用计算机系统,能够适应应用系统对体积、功能和成本等的特殊要求。选择合适的操作系统将显著提高嵌入式系统的开发效率及性能。嵌入式Linux操作系统的内核高效稳定,易于定制,尤其是其源代码的开放性及资料的丰富性,使越来越多的人员开始研究如何将Linux裁剪并移植到一些典型的微处理器中。论文首先介绍了嵌入式操作系统的理论及其发展背景,并对各种操作系统的可移植性进行了总结,说明了选择Linux操作系统作为研究对象的必要性。接着以Linux操作系统原理为基础,深入研究了与内核开发相关的进程管理、进程通信、存储管理等方法。然后结合ARM9处理器EP9315的性能特点与目标板的基本架构,设计并实现了BootLoader启动程序、Linux操作系统内核、CAN总线设备驱动、Linux?Shell应用程序和文件系统,从而开发了一套完整的嵌入式软件系统。最后对移植过程中的部分问题和关键技术进行了总结。