在新一代信息技术与制造业深度融合的《中国制造2025》行动纲领大背景下,以人工智能为核心的数字化技术和远程运维服务形成了新的生产制造理念和经营管理模式,并逐步渗透到制造业的各个环节。远程运维系统通过提高工业机器人运行的稳定性、对机器人进行故障分析等途径,保障了企业生产的经济效益、降低了设备售后成本、提高了售后服务质量;同时,为机器人进一步的研究提供大量的数据及依据。开展工业机器人远程运维相关技术的研究,为推进新一代人工智能技术和先进制造技术深度融合,实现智能制造产业升级具有重要意义。机器人远程运维系统分为机器人信息采集系统与机器人远程运维平台网站两部分来实现完成,实现了工业机器人数据采集、故障报警、远程操控、维保任务管理、机器人信息管理等功能。同时,为更好的了解机器人健康状态,快速定位故障原因,提出机器人健康状态评估方法。本论文主要工作如下:(1)提出工业机器人健康状态评估方法通过参考国家工业机器人质量标准和专业意见,针对该公司工业机器人的特点,从硬件、软件、环境、操作四个方面建立工业机器人健康状态评估体系,作为工业机器人远程运维系统数据分析的评估方法。并在此基础上,通过阈值法对机器人状态进行评估,使维保人员更清楚直观的了解工业机器人的健康状态,从而进行相关的处理。(2)设计并实现机器人信息采集系统机器人信息采集系统分为客户端和服务器端,客户端是以该公司本地控制系统为原型进行二次开发,添加了将机器人的实时数据、错误异常等信息发送到服务器的功能,同时对来自服务器的信息进行处理;机器人信息采集系统服务器实现了将远程指令、软件升级、软件权限等信息发送到目标客户端等功能,同时对来自客户端的信息进行处理并保存到数据库中。机器人信息采集系统采用C/S架构模式,使用C++语言开发,完成系统对工业机器人的数据采集与监控、状态评估、远程操控、在线升级等功能。(3)设计并实现机器人远程运维平台远程运维平台网站实现了对机器人信息、维保任务、维保计划、本地控制软件、机器人相关文档、客户的管理功能,为系统各个角色提供机器人的各类信息,从而提高运维效率,同时还实现了对工业机器人各类数据使用阈值法进行状态评估,辅助维保人员进行状态分析与故障分析。机器人远程运维平台采用B/S架构模式,使用JavaScript语言开发,后台使用Express框架(Node.js)、前端使用Bootstrap框架来实现,完成系统各角色对系统的业务操作。通过本论文实现的远程运维平台,该公司实现了远程运维平台与维保人员相结合的运维方式,提高了该公司对机器人运维的效率,减少了机器人故障的发生,促进了机器人设备的改进与优化,同时逐渐积累下大量的机器人数据,为实现智能运维提供数据基础。