电液伺服控制系统的研究与应用

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造波机是与船模试验水池配套的、能够在水池中模拟波浪的大型实验设备,波浪模拟对于船舶、水利、港口工程以及海洋工程等许多领域的研究都有重要的意义。本文从改进水池造波系统性能,提高造波品质,使造波机具有较强的抗击性的目的出发,设计了电液伺服控制的模拟不规则波摇板式造波机控制系统。首先,分析了电液伺服摇板式造波机控制系统,在此基础上建立了伺服放大器、电液伺服阀、阀控液压缸以及拉压力传感器的模型,并进行了合理的系统模型简化,得到了伺服控制系统的数学模型,导出了系统的仿真模型,对系统进行了仿真研究。
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