近年来,随着无人机的广泛应用,无人机相关的各领域技术得到了飞速的发展。而无人机启动控制设备也是无人机设备中至关重要的部分。传统无人机启动设备重量大,操作复杂,不适合在无人机的复杂工作环境中使用。无人机启动控制系统是利用无人机机载同步发电机作为发动机的启动机,为飞机点火。由于无人机机载同步发电机与发动机同轴,因此,只要将同步发电机作为电动机使用,为发动机提供足够的转矩,即可为发动机点火。然而,无人机启动控制系统的难点在于,无人机机载永磁同步电机的启动过程复杂,甚至需要辅助设备才能启动,且在野外工作环境无法提供其所需的三相交流电。本文提出了一种利用无人机机载蓄电池来启动机载同步电机的方法,即利用位置传感器来获取电机转子位置,通过控制器来导通对应的电机绕组,并向导通的电机绕组中通入直流电。这种方法不仅能够成功启动电机,并且能够提供较大的启动转矩。无人机启动控制系统的另一个难点是在启动阶段,由于发动机需要的转矩非常大,因此电机的启动电流也将非常大,要求电机驱动电路能够承受较大电流。本文对无人机启动控制系统进行了方案设计,详细讨论了机载同步电机用直流电源启动的方法,电机转子位置传感器的选择和放置位置,以及针对电机较大启动电流的解决方案。对无人机启动控制系统的硬件电路进行了设计,分别设计了基于单片机的电机控制电路,基于霍尔传感器的位置检测电路以及低压大电流电机驱动电路。对无人机启动控制系统的软件进行了设计,分别设计了电机驱动程序,蓝牙模块串口通信程序以及电机速度监测程序。对实验过程中出现的误差及问题进行了原因分析以及解决方案的选择。