基于神经网络的导航系统最优路径算法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:neoo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
全球定位系统(GPS)是由24颗卫星组成的导航定位系统.因其定位精度高、反应速度快、接收设备简单而被广泛应用于对海上、陆地、航空等移动目标的定位和测量.基于地理信息系统(GIS)的全球车辆定位导航系统是一种集GPS、GIS、现代无线通讯技术和计算机技术为一体的移动车辆综合服务系统.车载终端通讯控制设备通过GPS接收到车辆的位置信息后对移动车辆的经度、纬度、速度等信息进行编码,通过移动通信网络以短信息的形式将定位信息实时地发送给监控中心,监控中心手机模块将接收到的车辆位置和状态信息经串行通讯接口送到计算机,计算机对其进行适当的数据处理后将车辆位置在电子地图上显示出来,从而达到对移动车辆监控的目的.同时可以利用短消息向车载终端发送控制指令实现对车辆的调度与管理.为驾驶员提供导航服务也是该系统的重要功能之一.该文采用神经网络进行最优路径的搜索.神经网络是一个高度并行的分布式系统,其处理速度高,因此近年来神经网络的研究已被人们引入到智能机器人及车辆的导航应用中.对于基于环境拓扑结构的数字地图,在给出目标后,可以用神经网络能量函数的收敛特性得到一条最优路径,为驾驶员提供导航服务.该文以建立车辆监控系统为背景,介绍了车辆定位导航系统的工作原理及功能.在此基础上,重点介绍了监控中心操作平台的开发方式,详细描述了短信息的编码和解码、电子地图二次开发的基本方法,深入研究了神经网络用于最优路径选择的算法,最后提出了一种改进的基于Hopfiled神经网络的最优路径选择方法.
其他文献
近年来我国间歇式能源的开发,控制和应用技术飞速发展,随着环境问题和传统化石能源匮乏问题的日益严重,新能源在电网中的应用研究成为未来电网的发展的重要方向。但是间歇式能源
近年来微弧氧化工艺以其突出的优点得到快速的发展,此项技术对为其提供能量的电源也提出了越来越高的要求.伴随着它对电源功率级别要求的逐渐提升,适合于中、大功率场合的DC/
随着目前国内电力企业改革的不断深入,电力企业进一步向以提高经济效益为中心的集约型的经营管理机制转变。这种集约化的经营机制,必须有集管理、营业、生技和配电于一体的集成化信息系统的支持。在集成化的电力信息系统中,报表作为企业信息在不同管理层次之间流动的一种通用方式和进行生产状况查询、分析和经营决策的主要依据,是非常重要的一部分。电力系统的不断发展对报表也提出了更高的要求,希望报表无论在格式或内容上都能
金属线网屏和薄层平面以其特殊的几何结构在工程电磁场理论中有着重要位置,是众多学者研究的课题.金属线网屏和薄层平面被广泛地应用于屏蔽、反射和透射等工程电磁场问题中,
航天继电器是在国防武器装备系统和宇航系统中起控制、信息传递及切换作用的主要电子元器件之一,广泛应用于国防军事工程、通讯及工业自动化领域.含永久磁铁的极化磁系统具有
海岛上风能、太阳能等可再生能源资源丰富,但其具有间歇性和波动性的特点,给系统电源规划和运行调度带来很大困难。柴油发电机出力虽然稳定但发电成本较高且尾气排放严重污染环
国内钢铁冶炼厂的大多数桥式起重机调速都是采用可控硅模拟控制和串电阻控制相结合的方式,硬件控制结构复杂,控制算法单一.随着数字式控制处理芯片的运算能力和可靠性的提高,
无刷直流电动机应用到空调压缩机中是近年来的一个趋势.与感应电机相比,它不仅可以克服电机效率与功率因数较低、噪声较大、对变频器容量要求比较高等缺点,而且还能做到不受
  将油菜籽分别在不同温度、风量、初始水分条件下进行热风薄层干燥,根据干燥曲线拟合干燥方程,得到MR=exp [–( 0.000736T+0.001185Q–0.001526 M0–0.019466)Xt],表明Lew
光伏并网发电使太阳能的大规模利用成为可能,面对发电成本较高,提高系统效率一直是研究的热点。局部阴影和光伏阵列之间不匹配是影响光伏发电效率和稳定性的关键因素,为适应光伏