【摘 要】
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双自由度平行四边形五杆机构取袋装置是全自动双层袋灌装机的重要组成部分。依据仿生学设计理念,整个灌装线的动作流程主要模仿人工灌装:取袋、灌料、扭内袋、缝外袋、码垛等。由此可见,取袋动作是整个灌装过程的开始,取袋动作完成质量的高低将直接影响到整个灌装过程的各个环节,对全自动双层袋灌装机的整体工作效果起到了关键性作用。因此,想办法提高取袋质量,保证包装袋在交接之前处于可灌装的优良状态,在不影响其工作效率
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双自由度平行四边形五杆机构取袋装置是全自动双层袋灌装机的重要组成部分。依据仿生学设计理念,整个灌装线的动作流程主要模仿人工灌装:取袋、灌料、扭内袋、缝外袋、码垛等。由此可见,取袋动作是整个灌装过程的开始,取袋动作完成质量的高低将直接影响到整个灌装过程的各个环节,对全自动双层袋灌装机的整体工作效果起到了关键性作用。因此,想办法提高取袋质量,保证包装袋在交接之前处于可灌装的优良状态,在不影响其工作效率的情况下,改善取袋装置的动作稳定性,对提高灌装机的工作效率和寿命都有着不可小觑的意义。本文以双自由度平行
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海水流化冰是一种含有悬浮冰晶粒子的固液两相溶液,其冰晶粒子细小绵密,流动性强,可以利用泵输送,也称为冰浆、液冰、二元冰。海水流化冰技术是近年来国际上流行的高科技制冷保鲜技术,对世界渔业生产和食品加工行业的推进具有重大意义和光明前景。但是海水流化冰制备技术正处于初期阶段,海水流化冰制取设备稳定性和自动化程度不高,同时设备功能扩展难度和维修成本较高。因此有必要研发一种有利于设备高效稳定运行的控制系统。
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汽车的诞生、发展为人类创造了不可估量的财富，事物是不断变化和发展的，汽车从发明到现在各项指标都趋于完美。轿车行驶过程中车身薄壁板件产生的低频振动使汽车零部件受损、车体产生噪声，影响行驶安全和乘坐舒适性，所以人们对板件振动的控制要求越来越高。本文基于压电材料的机电耦合特性，将其作为控制车身板件振动的致动器进行主动抑振研究。主要从压电片选择、传感器/致动器分布、控制策略设计、仿真分析和试验分析等方面进
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