EPS系统代表了现代汽车动力转向发展趋势的新方向,其“安全、节能、环保、舒适”的特点符合时代发展的要求,并已由微型车、乘用车应用领域逐渐扩展到载重量较大的商用车。EPS控制系统的开发是一个复杂、漫长的过程,随着计算机仿真技术的不断进步,通过快速控制原型平台进行EPS产品的快速开发,实现模型修改、标定参数、代码自动生成与下载、实时试验等,可以大大缩短产品开发周期,降低产品开发成本,已经成为包括EPS在内的汽车电子控制器研发的重要手段。论文以某中型货车为目标车型,完成了车辆电动助力系统主要零部件的选型。针对目标车型的结构参数与特点,建立了五自由度整车数学模型,利用Simulink软件建立了EPS仿真模型,并通过汽车操稳性仿真分析不同参数对整车性能的影响。论文深入研究了商用车EPS曲线型助力特性和车辆不同运行工况下的控制策略,针对助力电机电流控制器的设计,提出了基于目标电流的闭环PID控制算法,通过在常规PID算法中加入不完全微分和遇限削弱积分进行改进,仿真结果表明改进后的PID算法可以有效的避免系统出现大幅震荡,提高了系统的动态性能。论文利用dSPACE实时系统搭建了EPS快速控制原型(RCP)试验平台,通过上位机软件ControlDesk设定试验参数,分别进行了转矩传感器输出特性、电流阶跃响应和助力电机电流特性等台架试验,充分验证EPS控制算法和逻辑代码的可靠性,结果表明论文快速开发的EPS控制系统可以实现基本助力作用,满足系统设计要求。