ERC32 CPU(TSC695)是用于航天的一款专用芯片，具有强的抗震性和抗辐射型。它采用具有高可靠性的SPARC V7指令集，作为一种CPU指令结构，继承了RISC指令格式统一，寻址方式简单的优点，并且具备并行处理能力，同传统的处理器相比提高了处理效率。SPARC结构中引入寄存器窗口的概念，使编译器在代码处理中更加简洁、快速并具有高的可靠性。同时，由于窗口的概念使得SPARC处理器在内存读写效率上同其它RISC处理器相比也有很大优势。 采用实时操作系统(RTOS)进行嵌入式系统开发，通过引入多任务的概念，能使用户利用操作系统提供的服务和功能，将应用功能分解为不同任务，通过任务之间的通信，实现应用需求。任务之间的调度、切换、同步、通信等操作都由操作系统来负责，在应用的角度只需调用系统提供的服务，而不用关心具体的任务是如何实现的，这样方便了开发和维护。使用抢占式的内核能够尽可能保证系统的实时性。 本文分为六章，主要介绍了TSC695和BU-61580的初始化，以及uC／OS-Ⅱ内核在SPARC结构上的移植。第1章简要介绍了实时操作系统的现状和前景，并对实时系统作了简单的介绍。第2章的介绍了uC／OS-Ⅱ内核中的基本概念以及主要内容。第3章阐述了SPARC结构的特点并对寄存器窗口的概念作了介绍。在第4章中给出了uC／OS-Ⅱ在SPARC结构移植中几个主要函数的代码以及TSC695的初始化代码。同样第5章对MIL-STD-1553B总线以及BU-61580做了简单介绍并给出BU-61580的初始化代码以及1553B中断服务子程序。最后的第六章是对本文的一个总结。